Pier Francesco Prina nasce a Novara. Si hanno sue notizie nel periodo compreso tra il 1718 e il 1737.
Lavora prevalentemente a Novara.
Si conoscono sue oppere a Milano (Cappella funeraria del Trivulzio, altare barocco) dove collabora con Cesare Fiori e Giovanni Ruggeri.
Questi ultimi vengono poi interpellati, grazie a sua segnalazione, anche per la progettazione dell'altare dello Scurolo di San Gaudenzio.